La petite ville gallo-romaine Albinacum fait sa véritable entrée dans l'histoire de France quand les moines de saint Martin de Tours la cède à Philippe Auguste au XIIème siècle.
Il y a presque six siècles, Charles VII la remet à Jean Stuart (1423), le plus prestigieux des Chef de l'Armée Ecossaise qui lui permit de mettre un terme à la Guerre de Cent Ans.

Bérault et Robert Stuart, compagnons d'armes du chevalier Bayard et contemporains de Léonard de Vinci, firent construire les châteaux d'Aubigny et de la Verrerie.

En 1512, un gigantesque incendie ruine la Cité des Stuarts. Robert la relève, il lui coûtera trois forêts d'où les belles maisons à pans de bois que l'on voit aujourd'hui.
Impulsée par les Stuarts et réglementée par Colbert, l'industrie et le commerce du drap firent la réputation des Albiniens.

Louise de Keroual, Duchesse de Portsmouth reçut de Louis XIV le Duché d'Aubigny. Elle embellit les châteaux des Stuarts et nous a légué de magnifiques jardins inspirés par Le Nôtre.